Czterokoptery, często określane jako "drony", "śmigłowce", a także "quady" to latające urządzenia z wirnikami, których całkowita liczba nie przekracza czterech. Wirniki obracają się w przeciwnych kierunkach po przekątnej.
Słowo "quadrocopter" ma angielskie pochodzenie i jest tłumaczone jako "śmigłowiec cztero rotorowy". Jednak adaptacje tej konkretnej i analogicznej odmiany (z obecnością dowolnej liczby rotorów) nazywane są multicoptery.
Charakterystyczne cechy współczesnych quadkopterów
Większość bezzałogowych statków powietrznych różni się między sobą pod względem rodzaju, kosztów, cech technicznych, konfiguracji i innych danych parametrycznych.
Liczba obracających się ostrzy
Czterokoptery (drony z multicoptera) to urządzenia o wspólnej nazwie, która odnosi się do wszystkich bezzałogowych statków powietrznych. Najpopularniejsza liczba ostrzy w multikopterie jest uważana za dwie pary, to znaczy cztery ostrza. Istnieją jednak urządzenia, w których występuje od dwóch do ośmiu jednostek krążących ostrzy. Takie cechy mają swoje zalety i bezpośrednio wpływają na charakterystykę bezzałogowego pojazdu. Jednak liczba ostrzy ma swoje własne minusy, ponieważ im większa liczba silników, tym szybciej rozładuje się ładowarka.
Rozmiary nowoczesnych quadcopters
Zasadniczo quadcoptery są warunkowo podzielone na trzy typy, w zależności od ich wielkości. Mogą to być:
- Duży;
- Średnia;
- Małe dzieci
Największe quadcoptery mają zaawansowany sprzęt, głównie są wykorzystywane w profesjonalnej dziedzinie działalności. Tak więc, zarządzając takimi urządzeniami, musisz mieć specjalną wiedzę i umiejętności. Przy pomocy takich dronów można przewozić różnorodne towary, o różnych rozmiarach i różnych ciężarach. Są wyposażone w mocne akumulatory, dzięki którym można wspiąć się na wysokość kilku kilometrów. Profesjonalne lustrzanki w tych quadcopterach mogą produkować zdjęcia i filmy w bardzo dobrej jakości.
Najpopularniejsze są drony o średniej wielkości, które na przykład można z łatwością umieścić w plecakach. Takie samoloty mają wbudowane kamery, które mają dobrą rozdzielczość. Często jednak istnieje technika, w której czasami trzeba samodzielnie tworzyć rejestratory.
Czterokoptery o małych rozmiarach mogą być idealne dla początkujących amatorów, którzy dopiero zaczynają opanowywać te urządzenia jako rozrywkę. Takie drony są dość kompaktowe i mogą zmieścić się w torbach, a nawet kieszeniach. W większości mogą się one różnić cenami budżetowymi. Jednak ich stabilność nie jest tak wysoka i pozostawia wiele do życzenia. Na przykład, nawet przy elementarnym podmuchu wiatru mogą z łatwością stracić swój kurs.
Obecność kamer w quadrocopterach
Większość badań lotniczych jest wyposażona w kamery. Niemniej jednak istnieje pewna regularność: im więcej czworokopów, tym mniejsze prawdopodobieństwo, że w ich standardowych konfiguracjach będą komory. Jednak nawet jeśli kamery są obecne, będą miały rozdzielczość co najmniej dziesięciu megapikseli. Natomiast w małych dronach będą wbudowane kamery, które nie przekroczą dwóch megapikseli.
Obecność baterii w quadrocopterach
Należy zauważyć, że obecność elementarnej regularności, im większa objętość baterii, tym dłuższe quadcoptery będą w stanie utrzymać się w powietrzu. Obecnie najczęstsze baterie w dronach to takie, które mogą przechowywać ładunki przez nie więcej niż piętnaście minut. Jednocześnie duże urządzenia mogą być wyposażone w dodatkowe baterie, co znacznie wydłuży ich działanie.
Klasyfikacja quadkopców i ich zastosowanie
Do chwili obecnej klasyfikacja quadkoptera znacznie wzrosła w porównaniu z tym, co było kilka lat temu. A wszystko dlatego, że producenci starają się zaspokoić wszystkie życzenia klientów. Obecnie można kupić quadcoptery wszystkich rozmiarów, od tych, które mieszczą się w dłoni, po ogromne drony.
Klasa Micro Quadcopter
Najmniejsze quadcoptery obecnie mieszczą się w dłoni. Chociaż w rzeczywistości w zasięgu takich urządzeń można umieścić maksymalnie cztery jednostki. Mają panele kontrolne około trzy razy więcej niż oni. Powstały głównie z myślą o rozrywce, a także o nauce podstaw zarządzania. Takie hetery są tak małe, że nie boją się uderzenia w ściany, meble, telewizory czy żyrandole.
Typowym przedstawicielem tej klasy dronów jest quadkopter Khabsan.
Weźmy na przykład ultrakompaktowy, niedrogi quadkopter HUBSAN X4. Może dać to właścicielom moment fascynującego kręcenia filmów w nowych, innowacyjnych formatach, które stały się publicznie dostępne dla zwykłych użytkowników. Ten dron o wymiarach 165 x 165 x 60 mm i wadze zaledwie 155 gramów idealnie nadaje się do rozrywki na zewnątrz i wewnątrz. Dostępność szerokiej funkcjonalności wraz z nowymi technologiami bezpieczeństwa lotów sprawia, że quadrocopter Hubsana jest wyjątkowo wygodny. Jak obsługiwać quadkoptera, nawet dzieci zrozumieją.
Charakterystyka lotu quadkoptera HUBSAN X4
Dzięki sześcioosiowemu żyroskopowi i silnikom kolektorów quadkopter dla początkujących zapewnia stabilność lotu przez dwanaście minut przy pełnym naładowaniu akumulatora. W przypadku utraty kontroli lub niskiego poziomu naładowania akumulatora, sterowany radiowo kwadrokopter automatycznie będzie mógł powrócić do pierwotnego obszaru. Wyspecjalizowane tryby lotu pozwolą Ci to kontrolować, niezależnie od tego, po której stronie stoi użytkownik. Będzie się poruszać w określonym kierunku od poleceń przychodzących od kontrolera. Niesamowicie łatwy w obsłudze, najlepszy mini quadrocopter z jasnym podświetleniem jest ulubioną rozrywką na rynku zabawek.
Opcje strzelania quadrocoptera HUBSAN X4
Tworząc kolorowe zdjęcia i filmy za pomocą kamery wideo z dysku twardego, użytkownicy zazwyczaj udostępniają je znajomym w sieciach społecznościowych. Gdy patrzą na świat z innej perspektywy, cieszą się ekscytującym procesem strzelania wysokiej jakości. W procesie mocowania każdej klatki z lotu ptaka otwiera się nowy świat.
Intuicyjny quadkopter sterowania HUBSAN X4
Możesz uzyskać pełną kontrolę nad wszystkimi manewrami sterowanego radiowo quadkoptera za pomocą ergonomicznego pilota zdalnego sterowania, który zapewnia niezawodność uchwytu podczas sterowania. Dogodna lokalizacja i funkcjonalność przycisków gwarantuje wysoką dokładność przy każdym naciśnięciu. Mały wyświetlacz pokazuje wskaźniki naładowania akumulatora nadajnika i sterowanego radiowo quadkoptera, tryby foto i wideo, GPS i wiele innych parametrów lotu. Czterokanałowy kontroler zapewnia zasięg sygnału do 300 metrów.
Dokładne pozycjonowanie GPS quadrocoptera dronowego
Sterowane drogą radiową quadcoptery są wyposażone w ultraprecyzyjne systemy pozycjonowania GPS. W rezultacie są w stanie zawiesić się na miejscu. Po zwolnieniu drążków sterujących, kwadrokopter z kamerą zawsze powraca do punktu początkowego, biorąc pod uwagę dane nawigacji GPS.
Pełna kontrola i bezpieczeństwo lotu
Następnie, gdy sterowany radiowo quadkopter może nagle stracić kontakt z nadajnikiem na czas dłuższy niż trzy sekundy, automatycznie powraca do miejsca startu i ląduje. System precyzyjnej kontroli poziomu pozostałej baterii automatycznie będzie w stanie określić, czy konieczne jest lądowanie lub powrót do miejsca startu. W rezultacie ten model quadkoptera nie zostanie wyłączony w locie w żadnych okolicznościach, co zapobiegnie jego awarii.
Mała klasa quadkoptera
W dłoni, takie "kwadraty" również pasują, ale tylko w jednym egzemplarzu. Te zabawki są już zainstalowane ograniczniki ochronne na łopatach, co oznacza, że nie będzie prawie żadnych uszkodzeń od jego ostrza. Zasięg takich quadcopters wynosi zaledwie trzydzieści metrów, ale do użytku domowego będzie to wystarczające.
Kwadropy klasy 250
Niektórzy specjaliści nazywają większość klatek domowych wielkością do 200 "domowych kwadryków", ponieważ na ulicy z takimi zabawkami nie można normalnie chodzić. Lekka bryza odejdzie za nim. Jaki powinien być kwadratura dla ulicy? I tutaj staje się bardziej interesujący wybór.
Rozmiary takich budżetowych quadcopterów mają już przekątną do 250 mm. Należy zauważyć, że przekątna w śmigłowcach jest rozważana dokładnie od silnika do silnika, a ochrona śmigieł nie jest brana pod uwagę. Takie modele są w stanie latać głównie przy dobrej pogodzie. Ich promień działania jest ograniczony do 50 metrów, ale to nie jest zły początek. Również w kategorii 250 mogą znajdować się popularne quady.
Quadcoptery klasy 350
Kopiarki te są już wyposażone w kamery, są sterowane przez radio i transmitowane wideo bezpośrednio do smartfona. Jednak zasięg quadkoptera jest ograniczony do 50 metrów. Nie należy oczekiwać jakości od standardowych kamer. Ponadto kamera na tym kwadracie jest zamontowana na twardym wsporniku, więc stabilizacja nie musi czekać. Najdroższą opcją w tym segmencie jest quadrocopter DJI Phantom 3 Pro.
Quadcoptery klasy 450
Właściciele takich kopterov twierdzą, że ta klasa ma najbardziej naprawialną ramę. Takie hetery mają lepszą odporność na wiatr niż wszystkie poprzednie. Ich jedyną wadą jest to, że nie pasują do plecaków. Kompletne wyposażenie do nagrywania wideo stanowiło samo w sobie. Te drony nie są gotowe do wdrożenia.
550-700 i wyższe klasy quadkopterów
To już duże quadkoptery za cenę samochodu. Klasy 550-700 są mocniejszymi quadrocopterami, które mogą być wyposażone w małe lustrzanki, ale nawet tutaj wszystko będzie musiało być zrobione niezależnie. Udźwig quadrocopterów o wielkości ponad 800 pozwala na wyposażenie ich w ciężkie lustrzanki.
Rodzaje quadrocopterów na zużytych źródłach energii
Kwadropy na benzynę
Czterokopiarki z silnikami spalinowymi jednocześnie rozwiązują dwa główne problemy w akumulatorach litowo-jonowych. Czas trwania lotu w takiej odmianie w niektórych okolicznościach może osiągnąć stałe trzy godziny. Co więcej, zapasy paliwa dla takich silników mogą być uzupełniane w dowolnym czasie, z zaledwie kilkoma minutami.
Jednak zwartość w takich przypadkach można zapomnieć, ponieważ silniki benzynowe mają imponującą wagę i wymiary. Ale najbardziej podstawową wadą takich samolotów jest ogłuszający hałas wytwarzany przez silniki w procesie regeneracji paliwa. Ponadto, w przypadku katastrofy lotniczej, a nawet w niekorzystnej sytuacji, potencjalne zagrożenie może powstać dla innych, ponieważ benzyna jest wysoce łatwopalna.
Hybrydowe quadcoptery
Tego rodzaju quadkopter ma po bokach jednocześnie dwa silniki - benzynowy i elektryczny. Każdy z nich jest zaangażowany w wykonywanie swoich ról w locie. Tak więc silnik spalinowy jest zaangażowany w wznoszenie i prędkość. Podczas gdy silnik elektryczny pozostaje zaangażowany w zwrotność i skręty.
Zatem te dwa silniki w parze mogą być niezwykle imponujące. Czas lotu może osiągnąć godzinę. Ponadto mają doskonałą szybkość, szybkość i niezawodność. Kiedy jeden z silników zawiedzie, drugi przejmuje kontrolę. W rezultacie przewidziano możliwość bezpiecznego lądowania quadrocoptera w sytuacjach awaryjnych.
Kwadropy oparte na wodorze
Tego typu drony zostały opracowane nie tak dawno temu. I generalnie bardzo mała liczba firm zaangażowanych w rozwój quadcopters na wodorowych ogniwach paliwowych.
Quadcopy tego typu zgromadziły wszystkie zalety innych modeli. Wśród nich długi czas lotu (około czterech godzin), a także szybkie tankowanie. Ponadto nie emitują one nadmiernego hałasu i nie szkodzą środowisku, jak w przypadku quadcopterów benzynowych. Jedyną wadą tych urządzeń jest ich olbrzymi koszt, który może odstraszyć większość potencjalnych nabywców.
Czterokoptery zasilane energią słoneczną
Ten rodzaj quadkoptera praktycznie nie różni się od normalnego. Mają również baterie litowo-jonowe, ale z dodatkiem panelu słonecznego. Teoretycznie, takie samoloty powinny być faworytami wśród innych dronów, ponieważ mają one prawie nieograniczony czas trwania lotu i nie ma potrzeby ciągłego ich naliczania.
Jednak nie wszystko jest tak bezchmurne, jak mogłoby się wydawać. Nawet panele słoneczne o wydajności większej niż 20% mogą wydłużyć czas lotu nawet o pięć do ośmiu minut. Zwiększenie rozmiaru paneli nie ma wpływu na bieżącą sytuację i może tylko doprowadzić do tego, że samolot zostanie zdmuchnięty przez przepływ powietrza. Do tej pory tego rodzaju drony nie są bardzo poszukiwane. Jednak wielu programistów nie traci szansy na uczynienie ich bardziej zaawansowanymi.
2018 ocena quadkoptera
Z TOP 10 najlepszych 2018 quadcopters, TOP 5 zasługuje na następujące próbki:
- DJI Phantom 4 PRO;
- DJI Phantom 4;
- DJI Phantom 3 Professional;
- DJI Phantom 3 Standard;
- Syma X5SW.
Z oceny jasno wynika, że Chińczycy są tutaj przed resztą.
Lider rankingu DJI Phantom 4 PRO
Chiński quadkopter ma średnią cenę w Rosji w granicach 99 000 rubli. Zaawansowane wersje Phantom 4 są w sprzedaży od listopada 2018 roku. Najlepszy quadkopter ma takie cechy techniczne jak:
- Maksymalna wysokość sześciu kilometrów;
- Maksymalna prędkość lotu 20 m / s;
- Wbudowane czujniki GPS i GLONASS;
- Zarządzanie przez kanał radiowy;
- Funkcje autopilota, następujące po operatorze, powracają do punktu początkowego;
- Zakres kontroli do 3,5 km;
- Wi-Fi;
- Bateria, pozwalająca latać nawet do 30 minut;
- Masa 1400 g;
- Zestaw zawiera: uchwyt do urządzenia mobilnego, cztery pary śmigieł, akumulator, ładowarkę.
Zewnętrzna kamera jest wyposażona w matrycę o rozdzielczości 20 megapikseli, kąt widzenia 84 °, rozdzielczość wideo 4K (2160p), rozdzielczość zdjęcia 5472 × 3648.
Który quadkopter wybrać?
Odpowiedź na to pytanie może zależeć od indywidualnych potrzeb użytkowników. Dla zwykłych ludzi, którzy chcą doświadczyć technologii UAV z własnego doświadczenia, do nabycia wodoru lub benzyny quadrocopters nie ma sensu. Ich zakup i utrzymanie będą dość drogie. Najlepiej kupić dziś jeden z najpopularniejszych typów quadcopterów z akumulatorami litowo-jonowymi.
