Agencja prasowa TASS ogłosiła plany firmy KAMAZ zainwestować 400 milionów rubli w rozwój technologii bezzałogowej do zarządzania towarowymi pojazdami. Według źródeł, organizacja dokonuje inwestycji ze swojego budżetu, ale przemysł rządowy również przyczyni się do rozwoju.
W ramach kilku firm prezydenckich powstanie zespół odpowiedzialny za stworzenie i promocję rynku bezzałogowego transportu towarowego w Rosji. Obejmie ekspertów z różnych dużych firm i agencji rządowych.
Na początku roku dyrektor generalny KamAZ opowiedział o planowanych inwestycjach w tę technologię w wysokości 7 mld rubli. Połowa będzie pochodzić z budżetu państwa, druga połowa będzie opłacana przez rosyjskich producentów samochodów. Na początku lutego tego roku ogłoszono, że Volgabus otrzymał 200 milionów rubli z budżetu federalnego na rozwój bezzałogowych autobusów.
W drugiej połowie 2018 roku KamAZ zaprezentował światu swój pierwszy prototyp bezzałogowej ciężarówki. Firma międzynarodowa również uczestniczyła w jej rozwoju. Kamsk planuje rozpocząć masową produkcję tego produktu w 2022 roku.
Czym jest technologia bezzałogowa?
Technologia bezobsługowa to sztuczna inteligencja pozbawiona cech ludzkich, która często powoduje wypadki na drogach. Prawdopodobieństwo naruszenia zasad ruchu w AI wynosi zero, ponieważ działa zgodnie z ściśle określonymi algorytmami. Minimalizacja czynnika ludzkiego na drodze zmniejszy liczbę wypadków o 90%.
Technologia oparta jest na modelu pasywnym. Podstawą wizji komputerowej jest człowiek, zamiast oczu wykorzystuje się nowoczesne kamery wideo. W naszym kraju model ten działa w połączeniu z aktywnym modelem, z którego korzysta wiele zagranicznych firm - na przykład Google Car.
Technologia sterowania bezzałogowego pojazdu jest dostosowana do warunków panujących w naszym kraju. Jeśli w innych krajach zbudowany jest na podstawie zarządzania na idealnych drogach, gdzie nie ma dziur, wybojów, dobrego oznakowania, nasz model uwzględnia wszystkie wady i uczy się jeździć pojazdami w warunkach złej nawierzchni. W tym celu opracowywany jest obszerny algorytm, który nauczy się poruszać się po drodze bez znakowania, będzie mógł pokonywać dołki, kępy i wiele innych.
Rosyjska technologia wykorzystuje następujące moduły:
- Wysokiej jakości przetwarzanie obrazu. Obraz z kamery dostosowuje się w każdych warunkach pogodowych iw każdym świetle;
- C-Pilot uczy się rozpoznawać różne obiekty na drodze, zbierając ogromną ilość informacji. Każdego dnia lepiej rozpoznaje poruszające się i nieruchome obiekty na drodze;
- Śledzenie obiektów odbywa się w oparciu o filtry Bayesa i przepływ optyczny. Takie podejście pozwala łączyć wiele ramek drogi w jedno zdjęcie strumienia wideo;
- W celu zapewnienia stabilnego ruchu stosuje się ruch oparcia. Kamery wideo nie są zamocowane na całym obrazie, ale tylko określają kanał przed transportem, który przenosi maksymalne ryzyko podczas jazdy (inni uczestnicy ruchu, piesi itp.);
- Szybką obsługę algorytmów zapewnia wykorzystanie sieci neuronowych. Z góry ustalają architekturę obszaru i wszystkie obiekty znajdujące się na drodze samochodu;
- Wizję stereoskopową określają obiekty, które nieustannie zmieniają kształt, znajdują się powyżej lub poniżej drogi (na przykład odbicie reflektorów na mokrej nawierzchni drogi);
- Aby zapewnić jasną definicję sytuacji na drodze, do szybkiego przechwytywania obrazu potrzebna jest mocna kamera. Technologia Cognitive Pilot wykorzystuje 2-megapikselowy aparat, który przechwytuje obraz jako Full HD w 45 milisekund;
- Oprócz przeglądu wideo wykorzystywana jest duża liczba różnych typów czujników. Pozwalają one autopilocowi na obserwację całego 360-stopniowego środowiska drogowego w postrzeganiu wielozmysłowym;
- Technologia Bird Eye określa położenie pojazdów na drodze z dokładnością do decymetra. Ponadto technologia ta zapamiętuje obiekty stałe (budynki, sygnalizacja świetlna itp.) Na podstawie wcześniej uzyskanych danych w wyniku jazdy;
- Dla orientacji geograficznej stosowane są mapy Openstreetmaps;
- Aby zapewnić optymalną trajektorię ruchu (biorąc pod uwagę różne obiekty interferencyjne), stosuje się oddzielną technologię i algorytm;
- Oddzielny moduł "Sterownik" zarządza wszystkimi transportami urządzeń mechanicznych. Odpowiada za obracanie kierownicy do pożądanej liczby stopni, zwalnia i dodaje gaz w niezbędnych sytuacjach.
Takie szerokie podejście zapewnia wysoką jakość działania technologii bezobsługowej. Teraz jest w trakcie rozwoju, sztuczna inteligencja uczy się, jak zachowywać się na drodze i jak wchodzić w interakcje z innymi pojazdami.
Historia rozwoju technologii bezzałogowej
Pierwsze próby stworzenia autonomicznych pojazdów podjęto w XX wieku. W archiwach publikacji The New York Time można znaleźć wiadomości na temat samochodów autonomicznych, których historia sięga lat 80. ubiegłego wieku.
Pierwsze próby stworzenia technologii bezzałogowej zostały wykonane w 1916 roku, kiedy to stworzył pierwszy dron sterowany radiowo. Wszystkie wydarzenia tego czasu były wykorzystywane do celów wojskowych. W pierwszej wojnie światowej wykorzystano torpedy powietrzne i miny samobieżne.
Aż do połowy ubiegłego wieku takie wydarzenia były eksperymentalne. Oparte były na sterowaniu radiowym, więc nie obyło się bez udziału człowieka. Powoli samochody i drony stały się naprawdę automatyczne.
W 1961 r. Student ze Stanford University stworzył wózek do samodzielnego prowadzenia. Pracowała przez sygnał przesyłany z kabla. W latach 70. naukowiec John McCarthy wyposażył prototyp w wizję techniczną. Dzięki niemu wózek nauczył się poruszać w trybie automatycznym. Biała linia była punktem odniesienia. Otrzymała również pierwsze kamery, dalmierz i kilka kanałów do zbierania informacji. W tym samym czasie John McCarthy próbował stworzyć trójwymiarowe środowisko mapowania.
Po tym eksperymencie inżynierowie próbowali opracować dokładnie bezzałogowe pojazdy, a nie modele oparte na systemach sterowania radiowego. Największy sukces odnieśli naukowcy z USA, Japonii i Niemiec. W 1980 roku zespół naukowców pod kierownictwem Ernsta Dickmansa stworzył pierwszą maszynę, która poruszała się w pełni automatycznie.
Później Ernst Dickmans napisał kilka artykułów naukowych, w których opisał każdy szczegół swojego projektu. Praca niemieckiego samochodu autonomicznego opierała się na filtrze Kalmana, równoległych mechanizmach obliczeniowych i naśladowaniu sakadowego ruchu gałek ocznych. Ten system jest w stanie ocenić środowisko.
W latach 1987-1995 prowadzone były prace nad projektem "Prometeusz". Całkowita suma inwestycji wyniosła miliard dolarów. Oparty był na systemie Dickmansa. W 1994 roku przeprowadzili pierwszy pełnowartościowy test na drogach publicznych: Mercedes jechał po drogach Paryża z prędkością do 130 km / h, manewrował między pasami ruchu i wyprzedzał inne samochody.
W drugiej połowie lat 90. nastąpił przełom w rozwoju technologii bezzałogowej. Było to ułatwione dzięki rozwojowi sztucznej inteligencji, sieci neuronowych i uczenia maszynowego. W 2004 r. Odbył się pierwszy konkurs samochodów niezależnych. W 2010 r. Google przeprowadził pierwszy praktyczny test swojego samochodu do samodzielnego prowadzenia na drogach publicznych. Teraz rozwój automatycznych samochodów jest zaangażowany we wszystkich głównych producentów samochodów: Audi, BMW, Tesla i wiele innych.
Co można wyciągnąć?
Technologie, na podstawie których działają nowoczesne autonomiczne samochody, powstały w ostatnim stuleciu. Jednak w przypadku pracy wysokiej jakości wymagają one wielu udoskonaleń, z których głównym jest nauczenie się przetwarzania dużej ilości informacji, na podstawie których sztuczna inteligencja może poruszać się w ruchu. Z biegiem czasu naukowcy udoskonalą technologię i wejdą w nasze codzienne życie tak szybko, jak kiedyś smartfony.
